对此,《法观天下》法律援助律师张晶建议,如果王先生有证据证明,委托卖车的协议是当初在被胁迫的情况下签订的,王先生可以向法院申请撤销。张律师表示,根据相关法律规定,借贷关系会以实际发生的来认定,如果双方之间没有相应的往来记录,即使对方有借条也不能直接认定存在借贷关系。